Самая известная легенда гласит о том, что стеллажи изобрел матрос, когда отправлялся в долгое плавание. Плавание занимает много времени – поэтому моряк придумал как устроить складирование – компактно и функционально, чтобы все вещи занимали мало места на судне. Тогда он сколотил полки и аккуратно сложил свой груз.
Первый патент (US18702 A) на изобретение (стеллаж) был выдан 24 ноября 1857 г. изобретателю J. H. Phillips, назвав стеллаж «Cheese Shelf» (полка для сыра). Из чего следует, что изначально использовали стеллаж для хранения продуктов.
Паллетные стеллажи появились во время Второй мировой войны. Их использовали для хранения боеприпасов, продовольствия, но точных данных по этому поводу нет. Другая версия гласит что их начали выпускать в 1935 году.
Официальные документы гласят что изобретение паллетных стеллажей принадлежит Saul Jr., Samuel. В 1953 году конструкцию усовершенствовали. E.M. Selkregg., Jr.,Etal усовершенствовал конструкцию так что бы можно было разместить до трёх поддонов. Это прообраз современного фронтального паллетного сталлежа.
Первый набивной стеллаж (глубинный) изобрели в 1968 году. Патент принадлежит T.J. Finlayson. Конструкция постоянно усовершенствуется поэтому за 150 лет было было защищено более 100 патентов на различное стеллажное оборудование.